伺服精密行星減速機(jī)的選型要求

   伺服行星減速機(jī)不著多種不同的型號(hào)，在選擇過(guò)程中應(yīng)該考慮到其安裝方法、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、適用環(huán)境、輸出轉(zhuǎn)速、承受能力等因素，結(jié)合自身的需求和條件來(lái)選取適合生產(chǎn)的類型。

   行星減速器樣品規(guī)格：其承載能力是在額定轉(zhuǎn)速下，每天工作時(shí)間不大于12小時(shí)，每小時(shí)的啟動(dòng)次數(shù)少于10次，穩(wěn)定無(wú)沖擊的情況下給出的。

   在成功選擇好減速器的類型后，可按照以下幾點(diǎn)進(jìn)行檢查核對(duì)：

一、最高轉(zhuǎn)矩

確定瞬時(shí)峰值負(fù)荷轉(zhuǎn)矩和帶負(fù)荷啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩不能高于行星減速機(jī)的額定最大轉(zhuǎn)矩。

二、懸臂載荷

主要針對(duì)懸臂的齒輪齒條、同步帶輪等需要承載較大徑向力或者軸向力的情況。選擇時(shí)按照一定轉(zhuǎn)速及受力點(diǎn)在軸伸的1/2處，要求實(shí)際需要徑向力或軸向力小于樣本標(biāo)注值。（注意轉(zhuǎn)速度值，轉(zhuǎn)速越低，承載的徑向力相對(duì)會(huì)提高，受力點(diǎn)距離軸肩越遠(yuǎn)，承載的徑向力會(huì)下降）。如遇特殊情況，可與我們的工程人員聯(lián)系。rjn2aj

三、如果需要延長(zhǎng)使用壽命，可在以下列表中選擇壽命系數(shù)fL。

四、徑向載荷

對(duì)于作用在軸中點(diǎn)的負(fù)載，需要按以下公式校核：

       Fr   ≥   Frj  *  fL     

這里的Fr指的是輸出軸中點(diǎn)的額定徑向載荷，F(xiàn)rj是指輸出軸計(jì)算用徑向力。如果懸臂載荷不在軸中點(diǎn)上，確定偏移距離X，我們工程人員會(huì)根據(jù)具體工況要求，給出計(jì)算額定載荷對(duì)于不同的輸出轉(zhuǎn)速和工作壽命，需要考慮速度系數(shù)。

壽命系數(shù)表中所示的工作壽命系數(shù)fL，必須滿足以下條件：

       Fa  *  fn2  ≥  Frj  *  fL

五、軸向載荷

計(jì)算軸上鎖承受的軸向載荷Fa的大小和方向。根據(jù)輸出類型的軸向載荷的方向已經(jīng)調(diào)整系數(shù)Ka來(lái)選擇最合適的減速機(jī)。軸向力的方向以（+）和（-）表示，名詞解釋中有圖示說(shuō)明。

       Fa   ≥   Faj   *   Ka

這里Fa指的是輸出軸的額定軸向載荷，F(xiàn)aj是指輸出軸計(jì)算用軸向力。

以下表中查出由應(yīng)用負(fù)載特性確定的軸向負(fù)載系數(shù)Ka：